½ÅÈ£¸¦ È°¿ëÇÔ¿¡ ÀÖ¾î ¸¶À̳ʽºÀüÀ§ ÀÔ·ÂÀÌ ºÒÇÊ¿äÇϸç, ÃøÁ¤ Á¤È®µµ´Â ³ô¾Æ¾ß ÇÏ´Â °÷¿¡ Àû¿ëÀÌ
¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
º» Ÿ-ÀÔ°ú ´ëºñµÇ´Â Ÿ-ÀÔÀº Open loop S - TypeÀ¸·Î ´Ü Àü¿ø¸¸ÀÇ °ø±Þ¿¡¼­ ¿À´Â Àú ·¹º§¿¡¼­ÀÇ
ºÒ°¨´ë Çö»óÀÌ ¾ø´Â Â÷ÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.